金融界2025年6月21日消息，國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，重慶賽美數(shù)智科技有限公司申請一項名為“一種用于倉儲AGV的貨架對齊方法”的專利，公開號CN120178867A，申請日期為2025年02月貨架。

專利摘要顯示，本發(fā)明提供了一種用于倉儲AGV的貨架對齊方法，通過將貨架存放位置發(fā)送給AGV，AGV前往所述貨架存放位置，并通過其上讀碼頭的相機識別并解碼貨架存放位置的貨碼位姿；基于所述貨碼位姿計算貨架在全局地圖下的全局坐標點，并判斷所述全局坐標點和所述貨架存放位置是否相同，若相同則執(zhí)行搬運貨架操作，反之則執(zhí)行對齊任務；求解貨架相對于全局坐標點需調(diào)整的目標角度和最近的地圖直角方向的偏差，基于所述偏差調(diào)整所述AGV的當前角度；控制AGV行走至貨架正下方進行貨架托舉，并構(gòu)建AGV前往目標坐標點的路徑規(guī)劃；根據(jù)所述路徑規(guī)劃控制所述AGV到達全局坐標點，完成貨架對齊貨架。確保了貨架在搬運過程中的位姿，實現(xiàn)了貨架的安全無碰撞運輸。

天眼查資料顯示，重慶賽美數(shù)智科技有限公司，成立于2011年，位于重慶市，是一家以從事道路運輸業(yè)為主的企業(yè)貨架。企業(yè)注冊資本5000萬。通過天眼查大數(shù)據(jù)分析，重慶賽美數(shù)智科技有限公司參與招投標項目129次，專利信息25條，此外企業(yè)還擁有行政許可4個。

來源：金融界