金融界2025年6月21日消息，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，重慶賽美數(shù)智科技有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“一種用于倉(cāng)儲(chǔ)AGV的貨架對(duì)齊方法”的專利，公開(kāi)號(hào)CN120178867A，申請(qǐng)日期為2025年02月貨架。

專利摘要顯示，本發(fā)明提供了一種用于倉(cāng)儲(chǔ)AGV的貨架對(duì)齊方法，通過(guò)將貨架存放位置發(fā)送給AGV，AGV前往所述貨架存放位置，并通過(guò)其上讀碼頭的相機(jī)識(shí)別并解碼貨架存放位置的貨碼位姿；基于所述貨碼位姿計(jì)算貨架在全局地圖下的全局坐標(biāo)點(diǎn)，并判斷所述全局坐標(biāo)點(diǎn)和所述貨架存放位置是否相同，若相同則執(zhí)行搬運(yùn)貨架操作，反之則執(zhí)行對(duì)齊任務(wù)；求解貨架相對(duì)于全局坐標(biāo)點(diǎn)需調(diào)整的目標(biāo)角度和最近的地圖直角方向的偏差，基于所述偏差調(diào)整所述AGV的當(dāng)前角度；控制AGV行走至貨架正下方進(jìn)行貨架托舉，并構(gòu)建AGV前往目標(biāo)坐標(biāo)點(diǎn)的路徑規(guī)劃；根據(jù)所述路徑規(guī)劃控制所述AGV到達(dá)全局坐標(biāo)點(diǎn)，完成貨架對(duì)齊貨架。確保了貨架在搬運(yùn)過(guò)程中的位姿，實(shí)現(xiàn)了貨架的安全無(wú)碰撞運(yùn)輸。

天眼查資料顯示，重慶賽美數(shù)智科技有限公司，成立于2011年，位于重慶市，是一家以從事道路運(yùn)輸業(yè)為主的企業(yè)貨架。企業(yè)注冊(cè)資本5000萬(wàn)。通過(guò)天眼查大數(shù)據(jù)分析，重慶賽美數(shù)智科技有限公司參與招投標(biāo)項(xiàng)目129次，專利信息25條，此外企業(yè)還擁有行政許可4個(gè)。

來(lái)源：金融界